一、修建机器人职业概略

修建机器人是指自动或半自动履行修建作业的机器设备，其可经过运转预先编制的程序或人工智能技能拟定的准则纲要进行运动，代替或帮忙修建人员完结如焊接、垒墙、转移、天花板装置、喷漆等修建施工工序，能有用进步施工功率和施工质量、保证作业人员安全及下降工程修建本钱。

修建机器人职业工业链上游为减速器、伺服体系、操控体系等中心零部件的出产；中游为修建机器人本体出产；下流首要包含体系集成商、工程施工与装饰、修建工程办理等使用范畴。

(资料图片仅供参考)

修建机器人职业工业链

材料来历：华经工业研讨院收拾

数据显现，修建机器人职业本钱首要用于减速器、本体以及伺服体系，别离占比32%、25%、22%，算计占比近80%。

我国修建机器人职业本钱结构

材料来历：揭露材料收拾

二、修建机器人职业现状

我国是修建大国，具有世界上最大的修建商场。据国家计算局数据显现，2015-2019年我国修建职业总产值稳步添加，2019年我国修建业总产值为248445.77亿元，同比添加10.02%，截止至2020年上半年，我国修建职业总产值为100840.12亿元，较2019年同期下降0.76%。

2015-2020年上半年我国修建职业总产值及添加趋势

材料来历：国家计算局，华经工业研讨院收拾

按销售额计，2016至2018年，我国修建机器人职业商场规模由0.3添加至0.6亿元，估计2019年商场规模将到达1亿元，同比添加66.67%。

2016-2019年我国修建机器人职业商场规模计算

材料来历：揭露材料收拾

专利方面，据佰腾网数据计算，2019年我国修建机器人专利申请数量完结爆发式添加，到达63项，较2018年添加39项，截止至2020年10月19日，我国修建机器人专利申请数量为23项。

2016-2020年10月我国修建机器人专利申请数量

材料来历：佰腾网，华经工业研讨院收拾

注：数据计算截止至2020年10月19日

相关陈述：华经工业研讨院发布的《2020-2025年我国修建机器人职业商场远景猜测及出资战略咨询陈述》

三、修建机器人在推广使用中的难点

虽然修建机器人进入修建业范畴是必定趋势，但短时间内，其要在我国得到推广使用仍面对许多难题。

我国修建机器人在推广使用中的难点

材料来历：揭露材料收拾

四、修建机器人职业开展方向剖析

1、加快传统修建设备的机器人化改造

对现有的修建施工设备进行机器人化改造，是开展修建机器人技能并使其快速投入使用的一

条捷径。例如，关于修建用工程施工车辆，如挖掘机、推土机、压路机、渣土车等，可依据遥操作、自主导航与避障，途径规划与运动操控、智能环境感知、无人驾驶等技能对其进行改造，完结相关车辆操作的遥控化、半自主化，乃至完全自主化，削减操作人员的作业担负、优化作业环境、进步作业安全性和功率，推动施作业业的标准化和精细化。参照这一方式，亦可考虑对塔吊、起重机等提举体系进行遥操作改造，经过长途遥控操作完全免除施工人员的安全要挟。

2、促进既有机器人技能在修建业中的使用

现在研制的许多机器人技能均归于通用技能。它们在修建业中具有宽广的使用远景。例如，在环境感知与建模方面，可使用无人飞翔器(UAV)、轮式/履带机器人等移动渠道搭载激光雷达，结构光摄像头、3D 视觉等环境感知设备，依据多源信息交融、一起定位与地图创立(SLAM)等环境建模技能，完结修建物表里结构及周边环境的自主列绘与 3D 建模；使用 UAV 并合作 SLAM技能，完结土方开挖、废料清运及结构物施工进度及工程量的实时监测，为大标准施作业业中多设备使命优化与和谐供给衬托。再如，依据机械手，移动机器人底盘建立的通用移动操作渠道，有望代替人工完结比如砌筑、抹灰、平坦、抛光、织造、铺贴、钻孔等多种操作。

3、大力推动修建业专用机器人体系研制

修建业有其独有的特别性，故通用技能不可能处理一切问题。为了可以更好地施行营建，依据修建业之特性研制专用修建机器人，是极端必要的。例如，3D 打印修建机器人的杰出代表“概括工艺”技能，针对房子施工的各种特别需求，进行了有用的针对规划，终究才成果了该体系直接打印包含水电管线在内的完好房子的才能。喷浆机器人、ERO 混凝土收回机器人等，均是针对修建业的特别需要定制研制的。这一方面的作业，后续要进一步加大力度。

4、协同推动适应于机器化施工的新式修建结构及建材研讨

为了充分发挥修建机器人的优势，传统的修建方式与施工模态必定要作出相应的改动。现在来看较为可行的选项是选用模块化结构，使用机器人进行模块的预制、拼装，这将大幅减小机器人的作业难度，一起可有用进步新修建的营建速度。别的，新式建材的研制也要同步推动。例如，3D 打印修建机器人关于混凝土的流动性、凝结速度等有很高的要求；施行飞翔营建则要求各模块间具有自动结合的才能。

华经工业研讨院对我国修建机器人职业开展现状、商场供需状况等进行了具体剖析，对职业上下流工业链、企业竞赛格式等进行了深化剖析，最大极限地下降企业出资危险与运营本钱，进步企业竞赛力；并运用多种数据剖析技能，对职业开展趋势进行猜测，以便企业能及时抢占商场先机；更多具体内容，请重视华经工业研讨院出书的《2020-2025年我国修建机器人职业商场调查研讨及出资远景猜测陈述》。