据外媒Teslarati报导，11月7日，特斯拉发布了FSD的最新版软件FSDBeta10.4.FSDBeta10.4是特斯拉L2级主动驾驶体系的最新测验版别出资美股知乎。在这套最新的主动驾驶体系中，多项功用得到提高。

【资料图】

最新的FSDBeta10.4版更新了一系列功用，其间包括改善紧迫车辆检测功用出资美股知乎。此前，这一功用曾导致特斯拉和美国國家公路交通安全管理局(NHTSA)之间联系严重。

FSDBeta10.4进行功用改善之后，会再次提高特斯拉主动驾驶体系的用户体会和安全性出资美股知乎。信赖特斯拉品牌的吸引力也会增加，进一步促进其产品销量。

一、FSDBeta10.4更新多项功用得到提高

11月7日，特斯拉发布了FSDBeta的最新测验软件10.4版别。在这一版软件中，更新了一系列新功用，其间包括辨认高速移动目标、改善紧迫制动车辆检测、提高狭隘空间经过速度等出资美股知乎。在这次更新中，体系还配有主动录像，搜集用户的FSD运用反应。

特斯拉Model3海外博主发布的推特

详细来说，FSDBeta10.4一共有以下几项功用得到提高：

1、改善了驶离导航路途时的处理，在安全的情况下经过率更佳，主动驾驶形式更简略恢复出资美股知乎。

2、经过改善在高速公路上车辆辨认和检测高速移动目标的才能，车辆在高速公路上可以更快加速出资美股知乎。

3、提高了车辆经过多妨碍物的狭隘空间速度出资美股知乎。

4、经过超参数调整和改善采样战略提高了静态目标络，改善了静态妨碍操作(其间精确度提高了1.5%，检索率提高了7.0%)出资美股知乎。

5、经过运用更新的轿车标签数据(其间精确度提高了35%，检索率提高了20%)，改善了VRU(弱势路途运用者，如行人、自行车、摩托车)检测算法出资美股知乎。

6、经过增加新数据和优化训练准则改善紧迫制动车辆检测络(其间经过率提高了5.8%)出资美股知乎。

7、经过在意图检测络中增加导航途径，改善VRU操作相关特点(其间精确度提高了1.1%)出资美股知乎。

除了以上功用改善之外，特斯拉还在体系中新增了点击UI顶部栏上的“视频录制”按键，提交车主反应功用。按下按键后，车辆外部摄像头将录制一段简练的带有车辆辨认代码的主动驾驶快照出资美股知乎。车辆会将快照同享给特斯拉工程团队，以帮助改善FSD，不过车主不会看到该视频。

二、NHTSA参加改善工作体系实践体现杰出

FSDBeta10.4中最值得注意的更新之一，便是对检测紧迫车辆的络进行改善出资美股知乎。

外媒报导称，NHTSA(美国國家公路交通安全管理局)参加了特斯拉对紧迫车辆检测络功用的改善工作，但没有泄漏详细细节出资美股知乎。

国外车主在对FSD体系进行体会

外媒表达，体系更新后，产生了一件风趣的事出资美股知乎。一位特斯拉Model3车主在路上经过一辆警车时，FSDBeta的紧迫车辆检测功用初步收效。

据这位Model3车主表达，车辆的FSDBeta体系辨认出了停在路旁边的警车，经过变道，躲开了警车出资美股知乎。行进了一段距离之后，他的车自主地宣布转向信号，安全地并入车道。

数月前，特斯拉正在承受NHTSA的查询。此前美国产生了多起特斯拉在L2级主动驾驶体系敞开时产生的交通事端。事端产生后，特斯拉对Autopilot进行更新，提高主动驾驶检测和辨认紧迫制动车辆的才能出资美股知乎。更新前没有对体系进行撤回，该行动再次激怒美国國家公路交通管理局。

但是，特斯拉此次并没有直接针对体系缺点发布更新，而是经过更积极主动检测更新的方法来处理出资美股知乎。这一行动也反映出特斯拉正在平缓与NHTSA的严重联系。

结语：特斯拉主动驾驶体系连续完善

作为处于主动驾驶范畴前沿的车企，特斯拉一直在不断调整其主动驾驶体系，为用户供给愈加便当且安全的主动驾驶计划出资美股知乎。现在看来，特斯拉FSD还没有打破L2级主动驾驶，要成为真实的主动驾驶体系还有很长的路要走。

主动驾驶体系触动着人车安全，因而车企们要稳重推出主动驾驶体系出资美股知乎。一方面，主动驾驶体系技能要愈加牢靠，另一方面，用户也不能杰出依托主动驾驶，在体系敞开时应该做到实时监测干涉，才能让主动驾驶的便当性更好第服务于用户。